Sensor Inersia Sensor menurut Inersia. Berkisar dari sensor inertial MEMS, hanya berukuran beberapa mm persegi, sampai Cincin Giroskop Laser yg sangat akurat tetapi sanggup mengukur diameter 50 cm.
➽ Accelerometers
➽ Giroskop inersia
➽ Giroskop MEMS
➽ Aplikasi khas untuk sensor inersia.
Accelerometers – Inertial Sensors
Accelerometers percepatan MEMS terdiri dari sistem massa-pegas, yg berada dalam ruang hampa. Mengerahkan akselerasi pada akselerometer menghasilkan perpindahan massa dalam sistem pegas.
Perpindahan massa tergantung pada sistem pegas massa, sehingga dibutuhkan kalibrasi. Pembacaan sanggup melalui sistem kapasitif. Accelerometers MEMS tersedia dalam versi 1D, 2D serta 3D.
Gyroscopes - Inertial Sensors
Giroskop Inersia sanggup ditemukan di aneka macam kelas.
➽ Ring Laser Gyroscopes (RLG)
➽ Fiber Optic Gyros (FOG) sangat andal, serta sangat mahal.
Giroskop Optik, menyerupai RLG serta FOG sangat akurat, dipakai tanpa Sensor Referensi (AHRS). Keakuratan Intrinsik membuatnya mahal sehingga tidak sanggup dipakai dalam aplikasi yg sensitif biaya.
Giroskop MEMS (MicroElectroMechanical)
Giroskop MEMS mempunyai massa getar kecil yg berosilasi di mis. 10 dari kHz. Massa disuspensikan dalam sistem pegas, pembacaan melalui sistem kapasitif menyerupai dalam akselerometer.
Ketika Giroskop diputar, rotasi diberikan kepada gaya Coriolis tegak lurus pada massa yg lebih besar ketika massa jauh dari sentra rotasi. Massa berosilasi dengan demikian menerima pembacaan yg berbeda di kedua sisi osilasi, yg merupakan ukuran untuk tingkat belokan.
Kesalahan khas Giroskop ialah Sensitivitas-G, yg disebabkan oleh deformasi sistem pegas di dalam giroskop.
Aplikasi Umum
Sensor Strategis serta Taktis sanggup ditemukan dalam aplikasi berisiko tinggi, menyerupai navigasi dalam pertahanan serta penerbangan komersial. Giroskop konsumen dengan stabilitas bias tipikal> 30 derajat / jam sering dipakai dalam aplikasi seluler, serta sanggup ditemukan di pengontrol Nintendo Wii.
Pengukuran Inersia, Giroskop Memberikan terlalu banyak penyimpangan dalam perhitungan mati, sehingga mereka tidak sanggup dipakai untuk aplikasi tingkat atas. Karena peningkatan akurasi dalam sensor inersia, kelompok gres giroskop (kelas industri), yg kecil serta dipakai dalam stabilisasi kendaraan tanpa awak serta pengukuran serta koreksi sistem sensor lainnya.
Kendaraan tanpa awak sanggup menso kendaraan bawah bahari (Saab Seaeye Jaguar), kendaraan udara (Norut) atau kendaraan darat (Wambot). Dalam satcom serta koreksi sensor, misalnya termasuk sistem Ka-band Satcom EM serta sistem USBL Sonardyne.
Sensor MEMS (MicroElectroMechanical)
Sensor Alat yg mengukur Kuantitas Fisik serta mengubahnya menso Sinyal Listrik. Sensor memainkan tugas utama dalam MEMS serta sanggup dipakai dalam pengaturan dengan sensor lain untuk Aplikasi Multi-Sensing. Sensor-sensor ini diklasifikasikan menso tiga jenis:
➽ Sensor Tekanan MEMS
➽ MEMS Chemical Sensors
➽ MEMS Inertial Sensors (giroskop, akselerometer).
MEMS Pressure Sensors
Sensor Tekanan - Perangkat yg terdiri dari komponen elektronik serta mekanis. Sensor tekanan MEMS memakai Diafragma Fleksibel sebagai alat penginderaan.
Satu sisi diafragma ini ditemukan ke segel serta sisi lain terbuka untuk tekanan eksternal ketika bergerak dengan perubahan gaya eksternal.
Sensor tekanan MEMS sangat sederhana, murah, serta kecil; faktor-faktor ini memungkinkan sensor untuk mengatasi aplikasi dalam kontrol proses industri, kendaraan beroda empat serta yg terlibat dalam unit genggam portabel serta medis.
MEMS Chemical Sensors
Sensor Kimia MEMS mengandung Selaput, Lapisan atau Film Kimia Selektif yg mengukur sifat kimia lingkungannya.
Sensor Mekanis menawarkan tingkat akurasi serta resolusi yg tinggi, sesertagkan sensor kimia MEMS mempunyai lebih banyak seruan bahkan kalau mereka mungkin tidak layak.
Memberikan Stabilitas, Selektivitas, Sensitivitas tinggi, serta Kecepatan Tinggi. Sebagian besar sensor kimia tidak stabil, serta mereka cukup besar sehubungan dengan rentang dinamis secara keseluruhan.
MEMS Inertial Sensors
Sensor Inersia MEMS didesain untuk mencicipi perubahan inersia objek, serta kemudian mengubah gaya inersia ini menso sinyal terukur.
Mengukur perubahan dalam getaran, percepatan, kemiringan serta orientasi. Ini dilakukan dengan memakai perangkat mikro yg disebut giroskop serta akselerometer.
MEMS Inertial Sensors di sektor otomotif, peralatan deteksi gerakan serta shock, deteksi getaran serta sistem pengukuran, perangkat anti pencurian, sistem keamanan rumah.
MEMS Accelerometers
MEMS Accelerometer Perangkat elektromekanik yg dipakai untuk mengukur gaya akselerasi. Sistem yg paling sederhana serta paling sanggup diterapkan.
Accelerometers perangkat elektronik
➽ Perangkat game.
➽ Pemutar media.
➽ Smartphone (Telepon Apple, iPhone memakai akselerometer untuk kontrol antarmuka pengguna serta penghitung.
MEMS Gyroscopes
Giroskop berupa roda berputar atau cakram dengan sumbu bebas yg memungkinkannya untuk mengambil orientasi apa pun. Menentukan orientasi, Gyroscopes memakai struktur cukup getar dari disk berputar tradisional.
MEMS based Hands Gesture Controlled Robot
Receiver
Untuk mengendalikan robot memakai MEMS. Sistem ini, MEMS ditetapkan ke tangan. Diagram blok dari robot gerakan tangan yg dikontrol MEMS ditunjukkan di bawah ini.
MEMS based Hands Gesture Controlled Robot
Transmitter
Alat perangkat keras yg dibutuhkan termasuk mikrokontroler, sensor MEMS, pemancar RF serta rangkaian driver receiver serta motor DC. Selain ini, perangkat lunak yg dibutuhkan ialah Orcad, Proload serta Keil compiler. IC 7805 ialah pengatur tegangan 9V, serta mempunyai som
Trafo menurunkan tegangan 230 menso 16 V, 1A, serta penyearah jembatan meralat serta kapasitor menyaringnya. Akhirnya, untuk menghasilkan output 5V DC stabil, regulator 7805 meyesuaikannya.
AT89S52 - Mikrokontroler CMOS 8-bit berperforma tinggi dengan 8K byte memori flash yg sanggup diprogram; ini menyediakan solusi yg irit biaya serta sangat fleksibel untuk banyak aplikasi yg dibenamkan.
[ Inertial Sensors (37)
[ Using the Gyro Sensor (13)
[ Avionics Knowledge ] - [ The Computer Networking ]
